Macierz jednostkowa jest to macierz, której argumenty leżące na przekątnej są równe 1, natomiast pozostałe obierają wartość zerową. Macierz jednostkową oznacza się często In gdzie n - stopień (wymiar) macierzy.
[1]
Wyznacznik macierzy jednostkowej jest równy 1, a wynikiem iloczynu owej macierzy przez dowolną macierz kwadratową An×n daje w wyniku ową macierz. Ogólnie można więc zapisać dla macierzy An×n: